ubuntu16.04下安装Sophus
git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git下载完成后cd Sophusgit checkout a621ffmkdir buildcd buildcmake ..makesudo make installSophus库的使用，为了编译他，请在cmake工程中的CMakeLists.txt文件中添加...
凶狠书包
他的归档
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