ubuntu16.04下安装Sophus
git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git下载完成后cd Sophusgit checkout a621ffmkdir buildcd buildcmake ..makesudo make installSophus库的使用，为了编译他，请在cmake工程中的CMakeLists.txt文件中添加...
凶狠书包
ubuntu16.04 安装JDK7
解压缩，放至指定目录（以jdk-7u60-linux-x64.tar.gz / jdk-7u60-linux-x64.gz为例）创建目录sudo mkdir /usr/lib/jvm解压缩至该目录sudo tar -xzf jdk-7u60-linux-x64.tar.gz -C /usr/lib/jvmsudo tar -zxvf jdk-7u60-linux-x6...
