凶狠雪糕

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2年10月21天
四元素与欧拉角

四元素与欧拉角

RPY角与Z-Y-X欧拉角　　描述坐标系{B}相对于参考坐标系{A}的姿态有两种方式。第一种是绕固定（参考）坐标轴旋转：假设开始两个坐标系重合，先将{B}绕{A}的X轴旋转γγ，然后绕{A}的Y轴旋转ββ，最后绕{A}的Z轴旋转αα，就能旋转到当前姿态。可以称其为X-Y-Z fixed angles或RPY角(Roll, Pitch, Yaw)。　　Roll:横滚　　Pitch: 俯仰Yaw: 偏...
Other 2024-05-03
Python程序设计（ 六 面向对象）——6.10 __new__方法

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总结● __new__至少要有一个参数cls，代表要实例化的类，此参数在实例化时由Python解释器自动提供● __new__必须要有返回值，返回实例化出来的实例，这点在自己实现__new__时要特别注意，可以return父类__new__出来的实例，或者直接是object的__new__出来的实例● __init__有一个参数self，就是这个__new__返回的实例，__init__在_...
Python程序设计 2024-01-15
MikroTik RouterOS虚拟机/实体机安装方法

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一、设置光驱二、安装RouerOS按a全选，按i安装，q退出，空格可以选取或取消选取。这里是选择你要安装的组件。是否要保存原有配置；是否要提交。一路y。安装好之后按回车重启；之后为这个界面，安装成功三、连接1、下载winbox2、使用setup命令设置roueros的ip3、在winbox输入刚刚设置的ip4、如果不想这么麻烦，可以不设...
运维 2023-10-15
Android 架构

Android 架构

架构Android 系统架构包含以下组件：应用框架。应用框架最常被应用开发者使用。作为硬件开发者，您应该非常了解开发者 API，因为很多此类 API 都可以直接映射到底层 HAL 接口，并可提供与实现驱动程序相关的实用信息。Binder IPC。Binder 进程间通信 (IPC) 机制允许应用框架跨越进程边界并调用 Android 系统服务代码，这使得高级框架 API 能与 Android 系统服务进行交互。在应用框架级别，开发者无法看到此类通信的过程，但一切似乎都在“按部就班地运行”。系统服
Android 系统 2023-10-14

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