善良枫叶

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2年10月21天

C语言项目实践:移动机器人未知环境探险移动机器人未知环境探险(C语言)

移动机器人未知环境探险(C语言)这个项目是本人的高级语言(C语言)程序设计这门课程的实验项目,项目要求的所有功能(在下面的项目描述中)基本都已实现,上传一下供大家交流学习(编译环境为Visual Studio Code(MinGW-w64编译器))。项目描述:考虑一个简单的移动机器人,它能够在平面上沿着可以行走的路径移动,并能够记录自身的运行轨迹。假定在每一个地点,机器人移动的方向只能是前、后、左、右、右前、右后、左前和左后八个方向,而且也只能感知到其周围局部八个位置的信息(是可行路径、不可达区