影像讀取儲存(imread、imshow、imwrite)

這邊示範一個簡短的OpenCV的程式，用imread()讀取圖片，並將資料寫入Mat，imwrite()將Mat儲存在硬碟中，imshow()將Mat展示在螢幕上。

標頭檔

當我們使用OpenCV函式時，要先include此函式的模組，例如要用到Core模組時，我們須加入標頭檔：

#include <opencv2/core/core.hpp>

所有用到的模組都需加入，這邊為了方便，我們直接include所有模組，所以在cpp檔表頭，加入標頭檔：

#include <opencv2/opencv.hpp>

命名空間

為了使用上的安全，OpenCV有加上命名空間cv，所以我們使用此OpenCV的函式或類別時，前面需要加上cv::，為了使用上的方便，所以在cpp檔我們加上：

using namespace cv;

影像讀取

Mat imread(const string& filename, int flags=1)

• filename：要載入的檔案名稱。
• flags：影像標誌，flag分成三種模式，分別為彩色、灰階、原影像格式。

  	flag值	備註
  CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED	<0	讀入格式不變
  CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE	0	以灰階讀入
  CV_LOAD_IMAGE_COLOR	>0	以BGR格式讀入

OpenCV支援的影像格式有BMP、PBM、DIB、JPEG、JPE、PNG、TIF等，常見的格式幾乎都有支援，以下的程式碼讀入"lena.jpg"，並賦值給img：

Mat img = imread("lena.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

創建視窗

void namedWindow(const string& winname, int flags=WINDOW_AUTOSIZE)

• winname：視窗標題。
• flags：視窗標誌，flag常用的有兩種，分別為WINDOW_NORMAL和WINDOW_AUTOSIZE，當使用WINDOW_NORMAL時，可變更視窗的大小，當使用WINDOW_AUTOSIZE時，會產生剛好包含Mat大小的視窗，無法改變視窗大小。

秀出影像

void imshow(const string& winname, InputArray mat)

• winname：要秀出此影像的視窗。
• mat：要秀出的影像，當Mat為8位元時直接秀出，16位元時數值除以256後秀出，為浮點數時乘上255，使得三種格式，顯現範圍都為0~255。

我們先創建視窗，接著將Mat秀在此視窗內，當我們使用imshow這個函式時，我們需要加上waitKey(0)，阻斷程式進行，這樣才可以看到視窗，以及視窗內的圖像，直到按下任一鍵後程式才繼續進行。如果流程完全不阻斷，main函式隨之進行完畢，此時視窗和影像都消失，我們會看不到想要的結果，以下為秀出影像的程式碼：

namedWindow("Display window", WINDOW_AUTOSIZE); 
imshow("Display window", img);  
waitKey(0);

等待按鍵輸入

int waitKey(int delay=0)

• delay：等待時間，這邊主要分兩大類使用方式，當delay<=0時，程式靜止，當delay>0時，函式會等待參數時間(ms)後，返回按鍵的ASCII碼，如果這段時間沒有按鍵按下，會返回-1。
• waitKey()只有搭配OpenCV視窗才有效果，沒有視窗的話無此暫停程式功能。
• 可以使用這個特性搭配while迴圈，讓圖片不斷顯示，直到按下某特定按鍵後才停止。

由於esc鍵的ASCII碼為27，所以以下程式只有按下esc鍵，程式才會跳出迴圈：

while(true){ 
    imshow("Display window", img);  
    if(cvWaitKey(10)==27){  
        break; 
    } 
}

圖片儲存

bool imwrite(const string& filename, InputArray img, const vector& params=vector())

• filename：儲存的檔案名稱。
• img：要儲存的影像。
• params：影像參數，以(id，value)的順序輸入，因為有些格式有參數可輸入，像JPEG壓縮品質的值從0到100，預設為95，我們可將CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY設定值，進而改變儲存的JPEG影像品質。
• 如果是儲存3通道彩色圖的話，要注意此時的色彩空間需為BGR，否則後續讀取強度會錯誤，B和R的強度會對調。

OpenCV支援的影像格式有BMP、PBM、DIB、JPEG、JPE、PNG、TIF等，常見的格式幾乎都有支援.

最后

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