PIXHAWK飞控固件及代码基础介绍
PIXHAWK飞控：固件：开源固件PIXHAWK软件：两套固件代码（1）原生固件代码PIX4，地面站采用QGC（界面比较合理清晰，易做修改）；（2）APM固件代码（AutoPolit）,地面站采用MissionPlaner（C#）原生固件易做算法修改验证。PX4原生固件及其地面站网址https://github.com/PX4http://px4.io/https...
