我是靠谱客的博主 丰富心锁,这篇文章主要介绍PIXHAWK飞控固件及代码基础介绍,现在分享给大家,希望可以做个参考。

PIXHAWK飞控:

固件:开源固件PIXHAWK

软件:两套固件代码(1)原生固件代码PIX4,地面站采用QGC(界面比较合理清晰,易做修改);(2)APM固件代码(AutoPolit),地面站采用MissionPlaner(C#)

原生固件易做算法修改验证。

PX4原生固件及其地面站网址

https://github.com/PX4   

http://px4.io/

https://github.com/mavlink/qgroundcontrol

原生固件代码:C++,构架清晰,容易维护修改,多进程

              目前来讲功能方面和细节上不如APM固件

 

AutoPoilt 固件及其地面站网址

http://ardupilot.org/ 

https://github.com/ArduPilot/ardupilot

https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner

APM固件代码:C++,稳定成熟,功能丰富,发起时间比较早

              系统构架不如原生固件那么清晰,相对来讲不容易维护和修改

 

PIXHAWK控制器硬件

https://github.com/PX4/Hardware

最后

以上就是丰富心锁最近收集整理的关于PIXHAWK飞控固件及代码基础介绍的全部内容,更多相关PIXHAWK飞控固件及代码基础介绍内容请搜索靠谱客的其他文章。

本图文内容来源于网友提供,作为学习参考使用,或来自网络收集整理,版权属于原作者所有。
点赞(57)

评论列表共有 0 条评论

立即
投稿
返回
顶部