PIXHAWK飞控固件及代码基础介绍

89 阅读 0 评论 59 点赞

我是靠谱客的博主丰富心锁，这篇文章主要介绍PIXHAWK飞控固件及代码基础介绍，现在分享给大家，希望可以做个参考。

PIXHAWK飞控：

固件：开源固件PIXHAWK

软件：两套固件代码（1）原生固件代码PIX4，地面站采用QGC（界面比较合理清晰，易做修改）；（2）APM固件代码（AutoPolit）,地面站采用MissionPlaner（C#）

原生固件易做算法修改验证。

PX4原生固件及其地面站网址

https://github.com/PX4

http://px4.io/

https://github.com/mavlink/qgroundcontrol

原生固件代码：C++，构架清晰，容易维护修改，多进程

目前来讲功能方面和细节上不如APM固件

AutoPoilt 固件及其地面站网址

http://ardupilot.org/

https://github.com/ArduPilot/ardupilot

https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner

APM固件代码：C++，稳定成熟，功能丰富，发起时间比较早

系统构架不如原生固件那么清晰，相对来讲不容易维护和修改

PIXHAWK控制器硬件

https://github.com/PX4/Hardware

以上就是丰富心锁最近收集整理的关于PIXHAWK飞控固件及代码基础介绍的全部内容，更多相关PIXHAWK飞控固件及代码基础介绍内容请搜索靠谱客的其他文章。

本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。