系统稳定性（基于matlab求传递函数特征根）
本文包含以下内容：一、系统稳定性概念二、系统稳定性判断一、系统稳定性概念系统加入扰动后偏离了原来的状态，当把干扰去掉后，系统如果能恢复到原来的状态，则说明系统稳定。二、系统稳定性判断脉冲信号可以视为典型的扰动信号，假设，系统的脉冲响应为k(t)，若limt→+∞k(t)=0\lim_{t \to +\infty}k(t)= 0t→+∞limk(t)=0则系统稳定。将系统的传递函数写成部分分式展开的形式：K(s)=A1s−a1+A2s−a2+A3s−a3+...+Ans−an K
