【现控理论】（一、系统的传递函数矩阵）----学习笔记
1.传递函数与传递矩阵对于单输入单输出的线性定常系统的状态空间表达式为：零初始条件下进行laplace变换：经整理得：代入（1）中：2.传递函数（矩阵）与状态空间描述对比：（1）传递函数（矩阵）是在初始条件为零的前提下输入输出间的关系描述，初始条件非零系统不能应用这种描述；状态空间表达式既可以描述初始条件为零的系统也可以描述初始条件为非零的系统。（2）传递函数（矩阵）仅用于线性定常系统，而状态空间表达式既可以在定常系统中应用也可以在时变系统中应用。（3）对于数
