紧张雨

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sim_vehcle.py仿真默认采用waf编译器的原因

sim_vehcle.py仿真默认采用waf编译器的原因

APM软件在环仿真的启动脚本是sim_vehicle.py。其第281行，定义了一个函数“do_build_waf(opts, frame_options)”，指定了SITL仿真时目标文件的编译默认使用waf而不是make。代码如下：def do_build_waf(opts, frame_options): """Build sitl using waf""" progres
无人机 2024-05-02
（基础）JavaScript生成器，执行，传递参数

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JavaScript 2024-05-01

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