着急冰淇淋

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2年10月21天

Kinect2和六轴机械臂的实时映射(初步)

本文暂时不贴代码,只是总结一下这两天的思路,做的过程中遇到的问题,尝试的各种方法以及结果。首先说下现阶段想要的一个效果吧:利用Kinect2采集人的骨架参数,实时映射到机械臂的几个自由度让其模仿人右臂的动作。Kinect2部分流程图大概如下:Created with Raphaël 2.1.0开始初始化选择对象检测骨架TCP/IP发送数据退出?结束yesno1)这里的初始化选择对象的意思是让电脑知道