重要小海豚
二阶系统阶跃响应实验_控制系统动态特性的计算以及阶跃响应波德图等
初始化已知开环传递函数求其单位负反馈的闭环传递函数闭环传递函数的分子闭环传递函数的分母常数K(学过控制工程的知道其含义峰值时间tp超调量Mp上升时间tr调节时间ts，%2的误差带阶跃响应PD调节PD调节后的阶跃响应PD调节后的传递函数的分子PD调节后的传递函数的分母PD调节后的传递函数的KPD调节后的峰值时间PD...
【5G MAC】NR Timing Advance（RAR TA 和 MAC-CE TA）NR Timing Advance
关于Timing Advance的几点说明：Timing Advance Command （TAC）有两个变种，分别是： 初始 Timing Advance Command （TAC），通过 RAR下发； 通过MAC CE下发的 Timing Advance Command （TAC）。初始 TAC 通过 RAR 消息携带，占用12 bits，取值范围为0~3846；通过 MAC CE 下发的 TAC，占用6 bits，取值范围为0~63；TA是由MAC层控制
