3D数学---矩阵的几何意义：变换
什么是变换在三位渲染中，矩阵是可视化的，这个可视化的结果就是变换。 具体一下，变换指的是我们把一些数据，如点，方向矢量甚至是颜色等， 通过某种方式进行转换的过程。线性变换线性变换指的是那些可以保留矢量加和标量乘的变换。用数学公式来表示这两个条件就是：f(x) + f(y) = f(x+y) ， kf(x) = f(kx)例：f(x)=2x可以表示一个大小为2的统一缩放，即经过变换后矢量x的模将被放大两倍。可以发现，f(x) = 2x 满足上方两个条件对于线性变换来说，如果我们要对一个三维的矢量
