MTK6580-Psensor hal层驱动分析一、HAL 层Sensor 流程
一、HAL 层Sensor 流程 Hal 就是对Linux内核驱动程序的封装,向上提供接口,屏蔽低层的实现细节。也就是说,把对硬件的支持分成了两层,一层放在用户空间(User Space),一层放在内核空间(Kernel Space),其中,硬件抽象层运行在用户空间,而Linux内核驱动程序运行在内核空间。Sensor 打开设备时序图: 其中Se