使用 Carla 和 Python 的自动驾驶汽车第 3 部分 —— 强化学习环境
欢迎使用Python编程教程学习Carla自动驾驶/自动驾驶汽车的第三部分。在本教程中，我们将利用我们关于Carla API的知识，并尝试将这个问题转化为一个强化学习问题。在OpenAI率先开发了强化学习环境和解决方案的开源之后，我们终于有了一种接近强化学习环境的标准化方法。这里的想法是，你的环境将有一个step方法，它将返回:observation, reward, done, extra_info，以及一个reset方法，该方法将基于某种done标志重新启动环境。我们需要做的就是创建代码来表
