凶狠棒棒糖的博客_Apple Mac,python编程,C#,# Carla教程,运维领域博主

凶狠棒棒糖

文章

资源

加入时间

3年0月21天

k8s--小知识

文章目录k8s使用docker无法加载镜像Error response from daemon: Get https://k8s.gcr.io/v2/: net/http: request 及初始化失败kubeadm init[root@master1 ~]# cat /etc/docker/daemon.json{ "exec-opts": ["native.cgroupdriver=systemd"],"registry-mirrors&qu

运维 2024-01-13 52 点赞 0 评论 78 浏览

使用 Carla 和 Python 的自动驾驶汽车第 3 部分 —— 强化学习环境

欢迎使用Python编程教程学习Carla自动驾驶/自动驾驶汽车的第三部分。在本教程中，我们将利用我们关于Carla API的知识，并尝试将这个问题转化为一个强化学习问题。在OpenAI率先开发了强化学习环境和解决方案的开源之后，我们终于有了一种接近强化学习环境的标准化方法。这里的想法是，你的环境将有一个step方法，它将返回:observation, reward, done, extra_info，以及一个reset方法，该方法将基于某种done标志重新启动环境。我们需要做的就是创建代码来表

# Carla教程 2023-03-07 74 点赞 1 评论 112 浏览