机载导航系统的发展小整理
国内飞机的导航技术，大概经历了三代的发展历程，第一阶段是使用无线电罗盘、信标机以及无线电高度表实现导航和定位；第二个阶段是使用多普勒导航雷达实现导航定位；第三个阶段是使用了惯性导航系统。在早期的第一阶段，获取的数据只有基本的航向数据以及姿态数据，这些数据的误差也较大，需要对应的地面导航系统进行纠正，在一定程度上限制了飞机的远程飞行能力。在1960年代研制的多普勒导航雷达，其
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浅析 Ruby 里的几个动态方法 (一)，send 方法 浅析 Ruby 里的几个动态方法 (一)，send 方法
浅析 Ruby 里的几个动态方法 (一)，send 方法第一次写技术方面的贴，欢迎拍砖 :)动态方法，是去控制静态方法的方法，让静态方法的方法名和方法的内容会根据参数的变化而变化，简而言之，他使方法成为了一个变量。让我们通过一个多态实例，来理解一下最简单的动态方法send。所谓多态就是把不同种类的东西当作相同的东西来处理。比如我要打开三个箱子，打开的方法都不
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