机载导航系统的发展小整理
国内飞机的导航技术，大概经历了三代的发展历程，第一阶段是使用无线电罗盘、信标机以及无线电高度表实现导航和定位；第二个阶段是使用多普勒导航雷达实现导航定位；第三个阶段是使用了惯性导航系统。在早期的第一阶段，获取的数据只有基本的航向数据以及姿态数据，这些数据的误差也较大，需要对应的地面导航系统进行纠正，在一定程度上限制了飞机的远程飞行能力。在1960年代研制的多普勒导航雷达，其
凶狠百合
浅析 Ruby 里的几个动态方法 (一)，send 方法 浅析 Ruby 里的几个动态方法 (一)，send 方法
浅析 Ruby 里的几个动态方法 (一)，send 方法第一次写技术方面的贴，欢迎拍砖 :)动态方法，是去控制静态方法的方法，让静态方法的方法名和方法的内容会根据参数的变化而变化，简而言之，他使方法成为了一个变量。让我们通过一个多态实例，来理解一下最简单的动态方法send。所谓多态就是把不同种类的东西当作相同的东西来处理。比如我要打开三个箱子，打开的方法都不
Ubuntu20安装retrieving files问题与安装后apt get update速度慢问题解决
**Ubuntu20安装过程中，由于文件探测导致的卡死问题**今天在虚拟机上安装ubntu20，遇到一个问题，就是ubuntu系统在安装的过程中，会有一段读条探测文件的过程，这个过程时间很长，基本上导致安装卡住不动。解决方法：一开始也是采用别人的方法，使用umount命令，来完成卸载挂载，但是最终不能解决这个问题。解决方案：copy files以后，直接断开网络，这时候程序会迅速完成安装。原因：可能是这个探测文件需要和网上的文件进行对比，因此会很慢。**Ubuntu中的 apt get
2019-必看-Android-高级面试题总结
10.监听器未关闭很多需要register和unregister的系统服务要在合适的时候进行unregister,手动添加的listener也需要及时移除##如何避免OOM?1.使用更加轻量的数据结构：如使用ArrayMap/SparseArray替代HashMap,HashMap更耗内存，因为它需要额外的实例对象来记录Mapping操作，SparseArray更加高效，因为它避免了Key Value的自动装箱，和装箱后的解箱操作2.便面枚举的使用，可以用静态常量或者注解@IntDef替代3.B
FOR循环里Continue，Break，Return的作用
前言 最近在项目中，碰到有多层FOR循环，需要各种不同的情况下，跳出循环。今天特地花个时间来总结下。在多层FOR循环里使用Continue，Break，Return的不同效果是什么？Continue在循环中，关键词Continue，效果是跳过本次循环进行下一次循环。实例如下：for (int i = 0; i < 4; i++ ) { System.out.println(...
windows 10下mysql 5.7.21 winx64安装配置方法图文教程
mysql 5 7 21 winx64安装配置方法：
下载社区版mysql，下载地址（下载前需要注册oracle帐号）
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配置环
win10预览版14332桌面回收站中文件不能删除怎么办?
今天发现，win10 14332版系统，系统桌面回收站里的文件不能删除；磁盘回收站里的文件不能删除。如何删除回收站里的文件及彻底删除回收站
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