六轴机器人matlab工作空间分析
1.原理 将机器人工作空间转化为相应关节的随机概率模型，通过随机取值，使机器人的各个关节在其取值范围内离散化。 2.matlab程序 模型在之前博客已给出。clear;clc;%建立机器人模型% theta d a alpha offsetML1=Link([0 0 0 ...
