GPS（ublox MAX 7c）移植 （飞思卡尔 IMX6 Android4.3平台）
1.Android HAL原理2。移植步骤 ublox提供的driver是HAL的代码，最终将生成一个so文件，向gps的framwork层提供解析后的gps数据，HAL层的代码相当于Linux的应用层，在framwork层启动时会载入这个so文件，然后会启动里面的一个gps服务线程，这个线程向上提供gps数据，向下通过接口（可以为UART或是I2C）设置gps reciever
