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2年10月18天
23种设计模式中，自己比较熟悉的6种模式

23种设计模式中，自己比较熟悉的6种模式

1.迭代器模式它提供一种方法来访问容器中对象的各个属性，却又不暴露对象的内部细节。一般直接使用iterator2.单例模式确保某一个类只有一个实例，并且自行实例化，并向整个系统提供该实例public class singleton{private static final Singleton singlton=new Singleton ();private singlet
Other 2024-10-17
PCL - ICP代碼研讀（五 ） - align函數

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接續PCL - ICP代碼研讀（二 ） - Registration架構，本篇主要介紹Registration類別的align函數。computeTransformation這個純虛擬函數用於估計兩點雲間的轉矩矩陣(final_transformation_)，並同時對輸入點雲input_做轉換，將結果儲存至output這個點雲中，可以說是校正算法的核心。align函數則是它的wrapper，為computeTransformation函數做好初始化後，再呼叫該函數。
三維點雲 2023-12-05
python报错-由于默认编码格式导致的报错

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编号：python-20200521-001报错：SyntaxError: Non-ASCII character '\xe8' in file comment.py on line 1, but no encoding declared; see http://www.python.org/peps/pep-0263.html for details报错分析：上述报错是由于编码格式不匹配导致程序不能识别程序中的中文导致的。Python 2默认的编码格式是ASCII，Python 3默认的
Python学习 2023-10-15

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