ROS入门21讲笔记（六）代码形式写一个服务端
上一节学习了如何创建一个客户端代码并向一个已知服务发送请求，这一节我们来学习以下如何写一个服务器并提供服务。下面是实现的节点之间的关系：一、编写服务端代码这里直接在上一节service_test功能包进行服务端代码编写，直接在service_test/src中新建一个源文件turtle_command_server.cpp：#include <ros/ros.h>#include <geometry_msgs/Twist.h>#includ
