危机耳机
ROS入门21讲笔记（六）代码形式写一个服务端
上一节学习了如何创建一个客户端代码并向一个已知服务发送请求，这一节我们来学习以下如何写一个服务器并提供服务。下面是实现的节点之间的关系：一、编写服务端代码这里直接在上一节service_test功能包进行服务端代码编写，直接在service_test/src中新建一个源文件turtle_command_server.cpp：#include <ros/ros.h>#include <geometry_msgs/Twist.h>#includ
freeswitch的distributor模块概述环境APP示例配置&测试总结
freeswitch 是一款简单好用的VOIP开源软交换平台。当呼叫是同一个入中继，但是有多条出中继时，需要对出中继做负载均衡，mod_distributor模块可以完成对应的配置和路由。mod_distributor是一个轻量级的线路分发模块，配置简单，支持权重方式分发多条出中继。mod_distributor模块功能简单清晰，配置方便。在拨号计划的action中使用loop标记配合distributor，可以实现多条出中继的呼叫尝试。空空如常求真得真。
c语言指针的错误使用,C语言指针的五种错误用法(转)
1。指针一定要初始化**************************************错误代码：char *p;strcpy(p,"hello world");正确代码char buf[1024];char *p = buf;strcpy(p ,"hello world");**************************************2。函数的返回值不能使局部变量的地址*...
常见的音响设备中的音频接头有哪些？
我们的在安装专业音响设备时，经常会遇到连接各式各样的接头，这些接头叫什么名字，有些什么特点，小编逐一和你来认识。
1、常用音视频设
解决因文件权限导致git fetch命令执行失败的问题
前言
最近在一个基于 git 的发布系统中拉取代码，发现无法拉取最新的提交记录，通过调试和查看日志文件找到一
他的专栏
热门文章
