控制57闭环丝杠程序_理解数字控制系统的环路设计 入门级
前言： 此文本人是菜鸡啄米，是自己工作的领悟，并且加入一些参考文档的内容。如果有错误之处，恳请指正，感激不尽。谢谢。 从以往的模拟控制的经验过渡到数字系统，最易于理解的环路设计方法就是：通过平均小信号方法建模得到控制-输出传递函数，或者通过仿真获得。根据功率级的传递函数的频率响应和所需的系统闭环带宽，相位余量，等一系列动态性能的要求，来设计闭环控制器的传递函数。在模拟控制中，是根据闭...
