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2年10月17天

python控制蓝牙音响_[ESP32+MicroPython]智能音响控制

blinker支持多种智能音响控制,如天猫精灵、百度小度、小米小爱、京东叮咚等。这里以天猫精灵控制为例,blinker DIY支持将设备模拟成三种类型的智能家居:插座、灯、传感器。Blinker支持多种语音助手控制,如天猫精灵、百度小度,本节以天猫精灵控制为例。示例程序及blinker模块天猫精灵基本接入方法通常语音助手都是对特定的设备类型进行支持,确定设备类型后,才能响应对应的语音指令。使用bl...

控制57闭环丝杠程序_理解数字控制系统的环路设计 入门级

前言: 此文本人是菜鸡啄米,是自己工作的领悟,并且加入一些参考文档的内容。如果有错误之处,恳请指正,感激不尽。谢谢。 从以往的模拟控制的经验过渡到数字系统,最易于理解的环路设计方法就是:通过平均小信号方法建模得到控制-输出传递函数,或者通过仿真获得。根据功率级的传递函数的频率响应和所需的系统闭环带宽,相位余量,等一系列动态性能的要求,来设计闭环控制器的传递函数。在模拟控制中,是根据闭...

C# winform打印excel的方法

前言 c 做winform程序要求生成并打印Excel报告,为了不安装Office相应组件,我选择了NPOI来生成Excel报告,用win