大胆山水

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2年10月24天

什么是LIDAR(激光雷达),如何标注激光点云数据?

自动驾驶汽车严重依赖输入的训练数据来做出驾驶决策,从逻辑上来说,数据越详细,车辆做出决策就越好,最重要的是更安全。虽然现代相机可以捕捉到非常详细的真实世界特征,但输出结果仍然是2D的,效果并不够理想,因为它限制了我们可以提供给自动驾驶汽车神经网络的信息,这意味着汽车必须学会对3D世界做出猜测。与此同时,相机捕捉信息的能力有限,比如在下雨的时候,相机捕捉到的图像几乎无法辨别,而激光雷达仍然可以捕捉信息。因此,2D相机无法在所有环境下工作,由于自动驾驶汽车是神经网络一个高危应用场景,我们必须确保构建

[verilog读书笔记]2.层次建模

1.设计方法学数字电路设计中有两种基本的设计方法:自底向上和自顶向下设计方方法。而在典型的设计中,这两种方法是混合使用的,设计人员首先根据电路的体系结构定义顶层模块。逻辑设计者确定如何根据功能将整个设计划分为子模块;与此同时,电路设计者对底层功能块电路进行优化设计,并进一步使用这些底层模块来搭建其高层模块。2.举个例子----四位脉动进位计数器3.模块Veril