PMSM电机学习记录--DTC控制
DTC--直接转矩控制，各种文献上都说它不同于传统的矢量控制依赖数学变换和电机参数，而且直接通过控制定子磁链进而控制电机转矩 ，直面问题，因此转矩响应速度也比矢量控制要快很多。DTC的模型构建DTC模型在转子旋转坐标系下（d-q轴）建立，控制对象是定子磁链Ψs,从上图可以看出，需要进行定子静止坐标系到转子旋转坐标系变换，那么，定子磁链到d-q轴的变换就是：Ψd=|Ψs|*cosδ，Ψq=|Ψs|*sinδ (其中，δ 是定子磁链与转子磁链之间的夹角，定义为转矩角)既然想要以磁链作为研
