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WebSocket初探

WebSocket初探

最近在研究WebSocket以及.NET环境中的SignalR类库，写篇博客来总结并加深一下自己的理解。并希望借此能养成写博客的习惯(●’◡’●)WebSocket原理1、WebSocket 协议本质上是一个基于 TCP 的协议，本身并不是协议，而是一个调用接口(API)，通过WebSocket，我们才能使用TCP/IP。2、WebSocket是全双工通道，可以双向通信3、WebSocke...
Web技术 2023-09-24
差分进化算法（Differential Evolution Algorithm，DE）介绍

差分进化算法（Differential Evolution Algorithm，DE）介绍

目录前言差分进化算法初始化种群变异操作交叉操作选择操作算法流程C语言伪代码参考文献前言      差分进化算法(Differential Evolution Algorithm，DE)由Storn和Price于1995年提出，最早用来解决切比雪夫多项式问题。      DE 采用实数编码方式, 其算法原理与遗传算法十分相似， 进...
进化计算 2023-08-25
PMSM电机学习记录--DTC控制

PMSM电机学习记录--DTC控制

DTC--直接转矩控制，各种文献上都说它不同于传统的矢量控制依赖数学变换和电机参数，而且直接通过控制定子磁链进而控制电机转矩 ，直面问题，因此转矩响应速度也比矢量控制要快很多。DTC的模型构建DTC模型在转子旋转坐标系下（d-q轴）建立，控制对象是定子磁链Ψs,从上图可以看出，需要进行定子静止坐标系到转子旋转坐标系变换，那么，定子磁链到d-q轴的变换就是：Ψd=|Ψs|*cosδ，Ψq=|Ψs|*sinδ (其中，δ 是定子磁链与转子磁链之间的夹角，定义为转矩角)既然想要以磁链作为研
经验分享 2023-05-22

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