由浅到深理解ROS URDF教程
创建自己的URDF文件 1.1创建树形结构文件 在这部分教程中要创建的将是下面的图形所描述的机器人的urdf文件 图片中这个机器人是一个树形结构的。让我们开始非常简单的创建这个树型结构的描述文件，不用担心维度等的问题。创建一个my_robot.urdf文件，内容如下：<robot name="test_robot"> <link name="link1" />...
