一阶低通滤波及其离散化
一阶低通滤波低通滤波（Low-pass filter） 是一种过滤方式，规则为低频信号能正常通过，而超过设定临界值的高频信号则被阻隔、减弱，一阶低通滤波的传递函数如下所示。G(s)=ωc/(s+ωc)G(s)=ω_c/(s+ω_c )G(s)=ωc/(s+ωc)ωcω_cωc为滤波截止角频率，实际应用中经常令T=1/ωcT=1/ω_cT=1/ωc，一阶低通滤波器传递函数可改写为：G(s)=1/(Ts+1)G(s)=1/(Ts+1)G(s)=1/(Ts+1)其中T是滤波时间常数，s为拉普
