自动泊车中的路径规划算法轨迹规划
首先讲一下自动泊车和自主泊车的区别，自主泊车是自动泊车的高级形式，自动泊车仅仅是汽车找到车位后辅助驾驶者或者自动泊入停车位的过程，而自主泊车则是从汽车到达停车场到寻找车位、泊入车位都不需要人为干预，其智能程度远超自动泊车。而本文仅仅是对自动泊车中的路径规划算法进行介绍。轨迹规划 轨迹规划的输入为车的位置、车位的位置和周围障碍物的位置，输出为泊车轨迹和泊车动作指令...
