健康铃铛

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2年10月27天

ReflectionUtils 类

package com.atguigu.jdbc;import java.lang.reflect.Field;import java.lang.reflect.InvocationTargetException;import java.lang.reflect.Method;import java.lang.reflect.Modifier;import java.lang.reflect....

图漾相机使用过程所遇到的问题项目场景:问题以及解决方案

项目场景:在装有ROS平台的移动机器人上使用图漾相机,相机型号为FM830-5M,按照官网教程配置相机,最终成果运行输出图像,以下记录所遇到的问题。问题以及解决方案问题1:按照图漾相机官网的教程可以在Linux下正常连接相机,运行simpleview_FetchFrame的示例程序并输出图像,但是在ROS里,按照教程运行之后发现连不上相机,用lsusb命令可以看到相机设备已连,但是运行launch文件就不行,显示设备无效,没有连接。报错如下:[ INFO] [1620136419.67998