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2年10月21天

ros订阅相机深度信息_kinect v1深度相机介绍以及ubuntu16.04下的使用

文章目录kinect-v1深度相机介绍以及ubuntu16.04下的使用一、相机简介1、机身构造2、深度信息获得的原理3、各个相机坐标系二、ubuntu16.04下安装以及使用1、环境2、安装方法1(推荐)(1)安装(2)使用(3)可能会有的错误3、安装方法24、安装方法3,githup下载功能包安装(不推荐)5、相关的话题以及作用(1)功能包中的话题和作用(2)常用的话题以及格式6、深度配准图没...