【路径规划】基于遗传算法求解仓库拣货路径规划问题附matlab代码
针对复杂的多约束条件下的机械手抓取几何体问题,通过分析将实际问题转换成旅行商问题求解.阐述了旅行商问题,遗传算法及其算法实现的过程,在充分考虑遗传算法和约束条件特点的情况下,提出将多约束条件变成约束矩阵的新方法,从而将多约束条件的路径规划问题转化成常规旅行商问题,有效简化了问题的复杂程度,充分利用遗传算法的搜索能力规划出最优抓取路径.软件仿真及实验结果表明,该算法能够取得比较理想的效果.智能优化算法。
