玩命紫菜

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ROS机器人系统中遇到的坐标系问题ROS机器人系统中遇到的坐标系问题

ROS机器人系统中遇到的坐标系问题ROS机器人系统中遇到的坐标系问题

ROS机器人系统中遇到的坐标系问题前段时间，我在做项目的时候负责四轮无人小车的ROS仿真，URDF和Xacro机器人建模过程比较顺利，URDF/Rviz/Gazebo的综合应用也比较顺利，但是在机器人导航仿真过程中，我遇到了以下报错：[ WARN] [1624619451.018994930, 299.661000000]: TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame base_footprint at ti
ROS 2024-06-09
Confluence 6 其他 MBeans 和高 CPU 消耗线程

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其他 MBeans希望监控 Hibernate 和 Hazelcast（仅针对 Confluence 数据中心）你需要在你的 setenv.sh / setenv.bat 文件中添加下面的内容。set CATALINA_OPTS=-Dconfluence.hazelcast.jmx.enable=true %CATALINA_OPTS%set CATALINA_OPTS=-Dconfluence....
Confluence 2023-09-14
pInvokeStackImbalance 调试异常的解决办法。

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当用c#调用c++ 写好的dll时，调试过程中出现：pInvokeStackImbalance函数调用导致堆栈不对称。原因可能是托管的 PInvoke 签名与非托管的目标签名不匹配。code：c++ dll（my-dll)：extern "C" __declspec (dllexport)void MyDLLFunc(char * f, int n);c# 调用：
c# 2023-08-23
雷达原理 知识点汇总

雷达原理 知识点汇总

持续更新中…雷达原理知识点汇总第一章 绪论1、雷达概念(Radar)：radar的音译，“Radio Detection and Ranging ”的缩写。原意是“无线电探测和测距”，即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置。2、雷达工作原理：发射机在定时器控制下，产生高频大功率的脉冲串，通过收发开关到达定向天线，以电磁波形式向外辐射。在天线控制设备的控制下，...
雷达 2023-05-18

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