玩命战斗机

文章
6
资源
1
加入时间
3年11月17天

Djangorestframework序列化器实现多张表数据添加和修改

在本文中,我们将了解Django rest框架嵌套序列化器以及如何创建DRF可写嵌套序列化器。本教程分为两部分。在第一部分中,我们将讨论如何创建模型、序列化器和视图。在第二部分中,我们将讨论如何使用嵌套序列化器以及如何创建和更新嵌套序列化器。PART 1:将下面的代码复制到您的Django应用程序的 models.py 文件中。# -*- coding: utf-8 -*-fro...

fastjson自定义字段命名规则

文章首发于个人博客,欢迎访问关注:https://www.lin2j.tech前置知识fastjson 在将对象转变为 JSON 字符串时,字段默认使用 CamelCase 规则命名。在1.2.15版本之后,fastjson 支持配置 PropertyNamingStrategy,支持四种策略: CamelCase、PascalCase、SnakeCase和KebabCase。属性名策略说明:CamelCase策略,Java对象属性:userName,序列化后属性:userName;Pascal

字节流写数据的3种方式字节流写数据的3种方式

void write(int b); 将指定的字节写入文件输出流一次写一个字节数据 void write(byte[] b); 将b.length字节从指定的字节数组写入此文件输出流 void write(byte[] b,int off,int len); 将len字节从指定的数组开始,从偏移量of开始写入此文件输出流,一次写一个字节数组的部分数据

PX4的硬件仿真(HITL)环境配置过程

官方链接:https://dev.px4.io/en/simulation/hitl.html                        硬件在环仿真(HITL)结构图A HITL configuration is selected (via QGroundControl) that doesn't start any real sensors.HITL仿真需要在地面站中选...