Eigen局部坐标系和世界坐标系转换１.世界坐标系－>局部坐标系２.局部坐标系－>世界坐标系 本文主要介绍使用Eigen库进行中间坐标的转换。 坐标系转换如图 假设机器在p1处在世界坐标系下的位姿为（x，y，z，θ）=（1，1，0，0），p2处世界坐标系下的位姿（x，y，z，θ）=（2，2，0，45） 求p1 和p2之间的转换t12。 SLAM 2023-09-03 45 点赞 0 评论 68 浏览
