开环传递函数判断系统类型_第七讲 系统的稳态误差
金鸡一唱天下白:第六讲 线性定常系统的稳定性zhuanlan.zhihu.com自动化人 - 知乎www.zhihu.com第七讲 系统的稳态误差系统的稳态性能反映了系统跟踪控制信号的准确度以及抑制扰动信号的能力,这种能力通常用稳态误差来描述。稳态误差又分为给定值稳态误差(由给定输入引起的稳态误差)和扰动值稳态误差(由扰动输入引起的稳态误差)7.1 系统的误差及稳态误差的定义 系统的误差e(...