沉默果汁
传递函数的离散化（一）—— C实现
假如设计好了一个控制器，得到了它的传递函数，那么该怎么在单片机中实现它呢？里面都是微积分，该怎么编程呢？这就要设计到传函的离散化了。1：离散化1.1、离散化的目的将s域下的传递函数转换为离散的z域函数；将离散域下的函数转化为差分方程，然后在单片机中实现；1.2、离散化的种类我们这里讲的离散化都是借助matlab工具进行的，matlab提供多种离散化的方法；dsys=c2d(sys,ts,’method’); % 传函离散，其中ts表示离散的采样周期，method表示离散的方法；sys表示
