鳗鱼饼干
estimateWorldCameraPose & cameraPoseToExtrinsics（matlab）与solvepnp（opencv）区别
opencv以python下的opencv3.4.2为例（ps.opencv高版本部分函数要收费使用，俺就降低版本了）前言位姿估计任务当中，pnp方法是一项重要且经典的位姿估计方法，可以通过寻找二维图像和三维世界点对来结算相机位姿。鄙人曾经用过matlab和opencv的pnp，发现两个版本下的pnp方法有细微不同（这个不同也折磨了鄙人很久！！！），当时没有在csdn中找到介绍相关问题的帖子，特此分享给大家。先上链接：google出来的解释https://github.com/kyamagu/m
