estimateWorldCameraPose & cameraPoseToExtrinsics(matlab)与solvepnp(opencv)区别
opencv以python下的opencv3.4.2为例(ps.opencv高版本部分函数要收费使用,俺就降低版本了)前言位姿估计任务当中,pnp方法是一项重要且经典的位姿估计方法,可以通过寻找二维图像和三维世界点对来结算相机位姿。鄙人曾经用过matlab和opencv的pnp,发现两个版本下的pnp方法有细微不同(这个不同也折磨了鄙人很久!!!),当时没有在csdn中找到介绍相关问题的帖子,特此分享给大家。先上链接:google出来的解释https://github.com/kyamagu/m
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