鲤鱼橘子

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2年10月24天

解读《视觉SLAM十四讲》,带你一步一步入门视觉SLAM—— 第 1 讲 预备知识

温馨提示,嘻嘻:我写这个系列博客的目的是,通过解读《视觉SLAM十四讲》,将自己当初学习这本书时,困惑的不解地方进行填坑,所以书中已经详细说明的内容,我不再赘述,对于书中省略的内容,我觉得很有用的东西,我会在后面的博文中和大家分享。所以大家想通过我的文章学习,你一定要先阅读过《视觉SLAM十四讲》对应一讲的内容之后,再看我的总结和解读。第一讲 预备知识原书主要内容在第一讲中作者主要介绍了,一...

MapReducer——分区(7)

MR的分区:根据Map的输出<key2 value2>进行分区(*)默认情况下,MR的输出只有一个分区(一个分区就是一个文件)(*)自定义分区:按照员工的部门号进行分区MyPartitionMapper.javapackage com.partition;import org.apache.hadoop.io.IntWritable;import org.a...