jmx监控的简单应用
https://blog.csdn.net/Com_ma/article/details/80109854相信很多做Java开发的同学都使用过JDK自带的jconsole或者jvisualvm监控过JVM的运行情况，但不知道有没有留意过它们会有一个MBean的功能/标签，通过MBean可以看到在JVM中运行的组件的一些属性和操作例如，可以看到Tomcat 8080端口Con...
鲤鱼橘子
解读《视觉SLAM十四讲》，带你一步一步入门视觉SLAM—— 第 1 讲 预备知识
温馨提示，嘻嘻：我写这个系列博客的目的是，通过解读《视觉SLAM十四讲》，将自己当初学习这本书时，困惑的不解地方进行填坑，所以书中已经详细说明的内容，我不再赘述，对于书中省略的内容，我觉得很有用的东西，我会在后面的博文中和大家分享。所以大家想通过我的文章学习，你一定要先阅读过《视觉SLAM十四讲》对应一讲的内容之后，再看我的总结和解读。第一讲 预备知识原书主要内容在第一讲中作者主要介绍了，一...
MapReducer——分区（7）
MR的分区：根据Map的输出<key2 value2>进行分区（*）默认情况下，MR的输出只有一个分区（一个分区就是一个文件）（*）自定义分区：按照员工的部门号进行分区MyPartitionMapper.javapackage com.partition;import org.apache.hadoop.io.IntWritable;import org.a...
Shell脚本统计文件行数的8种方法
获取单个文件行数
文件：test1 sh
行数：20
方法一
复制代码 代码如下:
awk {print NR} test1 sh|tail -n
