笔记：STM32——PWM波形生成以及控制电机
简单了解一下PWM波形就是利用定时器TIM比较器生成，就是根据CNT计时，然后PWM模式的CCR设置一个位置在0~RCC的位置，当CNT计时到CCR持平的位置就值0或者置1。PWM波形频率=1/Ts 置高电平的占空比=Ton/Ts 分辨率=占空比变化差距，Ts等于周期，特别声明一次下：只有惯性系统才可以使用PWM频率=单片机频率/psc+1/ARR+1占空比=CCR/ARR+1PWM分频率=1/ARR+1下面是配置PWM波形的基本结构图配置PWM波形是要利用定时器的，所.
