细心黄豆

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2年10月24天

java实现上位机远程控制_基于TCP/IP协议实现上位机对UR机器人的远程控制

表4编程口这三个端口另一个共同的特点就是,一旦客户端打开端口,就会按照一定的频率收到来自机器人的信息。需要注意的是30003端口是实时反馈端口,客户端每8ms能收到一次来自机器人的信息。另外,通过测试,客户端通过30001和30002只能每200ms左右收到来自机器人的信息。其实客户端通过这三个端口收到的机器人信息也稍有不同。通过30003端口收到信息是最丰富的,包含了通过30002收到的信息以及...