CVPR2022 | 单目车道线检测新方案（苏黎世联邦理工）
作者|Malignus 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/548375167点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取1Motivation对于下游的归控任务，下面的两种表述哪个更好呢：直行500m后左拐；直行到第二个十字路口左拐。作者认为肯定是后者更好，那么路口这种情况就得好好建模了，这种场...
