ROS学习之源码——init() 第二篇
继上篇ROS学习之源码——init() 第一篇在ROS的init(argc, argv, node_name)函数中，依次调用了下面五个函数：1. network::init(remappings)void init(const M_string& remappings){ //查找remappings中是否存在 __hostname 参数 M_string::const_...
