自动控制原理笔记二（线性系统的数学模型）一、建立线性系统的输入-输出时间描述函数二、传递函数三、典型环节的数字模型 3、积分环节 四、控制系统的动态结构图五、信号流图六、梅逊公式及其应用
一、建立线性系统的输入-输出时间描述函数确定输入量为u，输出量为uc 分析电路的工作原理，假设电阻是理想电阻器，电容也是理想的电容器； 根据基尔霍夫定理列写方程 4.消去中间变量求出描述系统输入-输出关系的微分方程。Ps：常用的拉氏变换公式二、传递函数1、传递函数线性定常系统在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。2、传递函数的几点说明1、作为一种数学模型，传递函数只适用于线性定常系统，这是由于传递函数是经拉...
