PreScan-Simulink-ROS通信设置笔记
基础准备两台电脑：PCWindows PCUnbuntu用局部路由器连线两个电脑，两个电脑在Windows系统环境下连网第一步 PCWindows PCUbuntuPCWindows PCUbuntu 均为windows系统关闭两个电脑防火墙电脑>>属性>>大图标查看>>防火墙管理常看电脑通信ip在windows的cmd中输入ipconfig，ip为：无线局域网适配器 WLAN:IPv4 地址 . . . . .
