ffmpeg从flv文件中分离aac和pcm数据
快速分离文件时，使用命令行方式比较快速。1、从flv文件中分离aac文件：2、从aac文件中分离pcm文件，s32le中的32是每个采样点的占的位数，即4个字节，也可以是s16le即2个字节：...
甜甜过客
启动rviz的时候报“段错误”
被这个问题困扰了半天时间，百度上能搜到的主流那几个解决办法都没能生效，其实到后来已经有种“可能是显卡驱动的问题”的念头，但苦于过去手动安装显卡驱动繁琐的回忆，抱着侥幸的心理选择偷懒，一直没去尝试…直到看到一个博客里，下面这条命令sudo ubuntu-drivers autoinstall能够自动安装显卡驱动，完成后重启电脑，输入nvidia-smi确认成功安装，再次尝试开启rviz成功，问题解决。...
